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以乞伏氏为首的部落联盟迁至苑川后，势力增强，据有苑川、勇士川（苑川东，今甘肃省榆中县大营川地区）、牵屯山（今甘肃省平凉市西北）一带。东晋咸和（326—334）年间，述延死，祁埿子傉大寒立。当时后赵势力已伸入秦陇，使乞伏傉大寒惧而北迁于麦田无孤山（今甘肃省靖远县北）。

傉大寒卒，子司繁立。前秦始皇（351—355）中迁于度坚山（今甘肃省靖远县西）。


371年（建元七年），秦将王统来攻，司繁率3万骑拒统于苑川。统潜袭度坚山，部民5万落悉降于统。司繁归降于前秦苻坚，被封为南单于，留之长安。又以司繁叔吐雷为勇士护军，抚其部众。至373年（建元九年），苻坚令司繁回镇勇士川。次年，前秦击灭前凉张氏，占有河西、陇右。是年，司繁卒，子国仁立。乞伏国仁继承父业，仍为前秦镇西将军，借前秦之威，逐渐发展自己的势力。


383年（建元十九年），苻坚一方面遣吕光征西域，另一方面又征集全国丁壮，南击东晋。以乞伏国仁为前将军，领先锋骑，淝水之战前夕，国仁叔步颓反于陇西，苻坚即遣国仁率军还击。国仁与其叔同谋，欲霸一方。不久，传来苻坚淝水大败的消息。国仁“招集诸部，有不附者，讨而并之，众至十余万”。385年（二十一年）九月，乞伏国仁即自称大都督、大将军、大单于、领秦、河二州牧，改元建义。并分其地置武城、武阳、安固、武始、汉阳、天水、略阳、川、甘松、匡朋、白马、苑川十二郡，筑勇士城而都之。


388年（西秦建义四年），国仁卒，群臣以国仁子公府年幼，推国仁弟乾归为大都督、大将军、大单于、河南王。改元太初，“置百官，仿汉制”，逐渐使用陇右一些汉族豪强。并由勇士城迁都至金城（今兰州市西北），连续出兵降服邻近诸部，“于是秦、凉、鲜卑、羌、胡多附乾归”。疆域西至金城、苑川，东暨南安、平襄，北抵牵屯，南达枹罕。后枹罕虽为后凉吕光所夺，但西秦在东面的势力却有所发展。394年（太初七年），遣凉州牧乞伏轲弹、秦州牧乞伏益州、立州将军越质诘归率3万骑，击败前秦和仇池氏陇西王杨定4万联军，杀杨定及苻崇，斩首17000级，使乾归“尽有陇西、巴西之地”。十二月，乾归改河南王为秦王，史称西秦。中央置尚书省、门下省，进一步汉化。同时，保留大单于号，以便于统治境内众多其它民族；保存大将军号，便于掌握兵权。后屡与后凉发生战争，并联络南凉秃发氏以抗击后凉。又出兵击败南边的吐谷浑视署。


400年（西秦太初十三年）正月，乾归因所居金城南景门崩，还都苑川。五月，后秦姚兴与姚硕德统军5万，从南安峡（今甘肃省秦安县南）向西进攻西秦，乾归兵败，先降后凉，后南奔枹罕归后秦。西秦第一次灭国。至长安，姚兴署为“镇远将军、河州刺史、归义侯，复以其部众配之”。次年，遣乾归还镇苑川。409年（后秦弘治十一年）乾归以炽磐留守枹罕，自收众3万迁往度坚山（今甘肃省靖远县西），旋乘后秦内忧外患，逐渐衰弱之机，重新称秦王复国，改元更始，置百官，公卿以下皆复本职。西秦先后与后秦、南凉、吐谷浑发生争战，并在攻占后将其民众迁于苑川、枹罕一带，以充实劳动力和兵员。


412年（更始四年）二月，乾归迁都谭郊（今甘肃省临夏市西北）。率骑2万败吐谷浑别统阿若干于赤水，又攻夺南凉三河郡。疆域东迄平襄、略阳，西至金城、白土，南抵层城、赤水，北达度坚山以北。


412年（更始四年）六月，乾归及其子10余人为国仁子乞伏公府所杀。驻府苑川的炽磐即帅文武及2万余户迁都枹罕，并击败公府，于八月袭位，改元***，自称大将军、河南王。承父遗策，笼络陇右汉、羌等，重用汉族豪门、俊杰之士，巩固了政权。对外纵横捭阖，东征西讨，使西秦进入极盛时期。西秦的存在及兴盛，对于陇右地区经济、文化的发展以及各民族之间的融合，均具有重大意义。


414年（***三年），炽磐出兵灭南凉，复称秦王。继又逐北凉沮渠氏势力出湟水流域，并不时向河西进攻，掳掠人口。在南部多次击败树洛干，攻取川，将势力伸入今四川省西部羌族之地，在东部扩展至上邦一带。


西秦的强盛并未能维持多久，内忧外患接踵而至，迅速走向衰亡。428年（建弘九年），炽磐卒，太子慕末即位，改元永弘。


431年（永弘四年），夏主赫连定杀乞伏慕末及其宗族500人，西秦亡。共历4主，47年。